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AB伺服電機(jī)維護(hù)保養(yǎng)方法
AB伺服電機(jī)的保養(yǎng),重要的是應(yīng)養(yǎng)成對(duì)微型電機(jī)例行檢查的習(xí)慣,或者定期換下維護(hù)保養(yǎng),這樣就可以大大提高壽命,減少不必要的損失?! ∫话銓?duì)微型AB伺服電機(jī)有如下檢查方法: AB伺服電機(jī)靜態(tài)檢查:在設(shè)備運(yùn)行前用榔頭敲擊振動(dòng)電機(jī)的地腳螺絲看是否有松動(dòng)現(xiàn)象,如不及時(shí)緊固會(huì)造成振動(dòng)電機(jī)地腳斷裂,機(jī)殼報(bào)廢。
AB伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)檢查:在微型電機(jī)運(yùn)行中聽(tīng)有無(wú)雜音,如出現(xiàn)異常聲應(yīng)及時(shí)停車(chē),主要針對(duì)地腳、防護(hù)罩、偏心快、端蓋螺栓進(jìn)行檢查,嚴(yán)防松動(dòng)?! B伺服電機(jī)溫度檢查:用測(cè)溫儀或手背(小心燙傷)對(duì)振動(dòng)電機(jī)機(jī)殼、端蓋(內(nèi)有軸承室)、電纜進(jìn)行測(cè)溫檢查,微型電機(jī)自身允許溫升60度,加上環(huán)境溫度屬正常溫度范圍,如溫度過(guò)高(超過(guò)90度),應(yīng)檢查軸承是否缺油、電壓是否過(guò)高、電纜接頭是否松動(dòng)、電纜線是否匹配。
是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的,即用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等,廣泛應(yīng)用于錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。
AB伺服電機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化,沿著一定序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流(即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置,并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào),經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路,按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換)。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開(kāi)關(guān)電路提供。
AB伺服電機(jī)有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),其磁敏傳感器件(例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等)裝在定子組件上,用來(lái)檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。
采用光電式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,轉(zhuǎn)子上裝有遮光板,光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),由于遮光板的作用,定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。
采用電磁式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件(例如耦合變壓器、接近開(kāi)關(guān)、LC諧振電路等),當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí),電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)(其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化)。
*性
AB伺服電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、
AB伺服電機(jī)從零轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的,但直流電機(jī)的也正是它的缺點(diǎn),因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的,則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外,場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子,免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣,但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?,F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快,可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中,適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量,達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)摹?br /> 此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中,而且體積越來(lái)越??;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(Analog-to-digital converter,ADC)、脈沖寬度調(diào)制(Pulse wide modulator,PWM)…等。直流無(wú)刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相,得到類似直流電機(jī)特性又沒(méi)有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。